Este minicurso tem como objetivo introduzir os conceitos fundamentais de robótica móvel aplicados ao desenvolvimento e controle de carros robôs utilizando Python. Os participantes terão contato com a integração entre hardware e software, compreendendo como os principais componentes de um robô móvel trabalham em conjunto para possibilitar o movimento preciso. O conteúdo é organizado em três eixos complementares: (1) programação de encoders de quadratura para aquisição da resposta física do sistema (posição, velocidade e sentido de rotação das rodas); (2) modelagem cinemática de um carro-robô com dois graus de liberdade, capaz de representar deslocamentos lineares (avanço/recuo) e rotações (horária/anti-horária); (3) definição de parâmetros de controle e implementação de controladores PID para garantir a movimentação precisa do robô. Ao final, os participantes terão uma visão integrada de como unir eletrônica, programação e modelagem matemática para construir e controlar um carro robô, adquirindo uma base sólida para projetos mais avançados em robótica.